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1 ¡Vengan, cantemos con alegría a Yahvé!
¡Aclamemos a la roca de nuestra salvación!
2 Lleguemos ante su presencia con acciones de gracias;
¡aclamémoslo con cánticos!
3 Porque Yahvé es el gran Dios,
el gran Rey sobre todos los dioses.
4 En su mano están las profundidades de la tierra,
y las cumbres de las montañas son suyas.
5 Suyo es el mar, porque él lo hizo;
sus manos formaron la tierra firme.
6 Vengan, postrémonos reverentes,
arrodillémonos ante Yahvé, nuestro Hacedor,
7 porque él es nuestro Dios.
Nosotros somos el pueblo de su prado,
y las ovejas bajo su cuidado.
¡Si tan solo escucharan hoy su voz!
8 “No endurezcan su corazón como en Meribá,
como en el día de Masah en el desierto,
9 donde sus antepasados me pusieron a prueba;
me provocaron, a pesar de haber visto mis obras.
10 Durante cuarenta años estuve enojado con esa generación,
y dije: ‘Es un pueblo que se extravía en su corazón,
y no ha conocido mis caminos’.
11 Por eso juré en mi enojo:
‘Jamás entrarán en mi lugar de descanso’ ”.