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Este es el registro de los viajes que hicieron los hijos de Israel al salir de la tierra de Egipto, ordenados por escuadrones, bajo el mando de Moisés y Aarón. Moisés anotó los lugares de donde partían en cada etapa de su viaje, siguiendo la orden de Yahvé. Este es el registro de sus viajes y sus puntos de partida: Salieron de Ramsés el día quince del primer mes. Al día siguiente de la Pascua, los israelitas marcharon victoriosos a la vista de todos los egipcios, mientras estos enterraban a sus primogénitos, a quienes Yahvé había herido de muerte. Yahvé también había ejecutado sus juicios contra los dioses de Egipto. Los israelitas salieron de Ramsés y acamparon en Sucot. Salieron de Sucot y acamparon en Etam, que está al borde del desierto. Salieron de Etam y regresaron a Pi-hahirot, que está frente a Baal-zefón, y acamparon frente a Migdol. Salieron de Pi-hahirot y cruzaron por en medio del mar hacia el desierto. Marcharon durante tres días por el desierto de Etam, y acamparon en Mara. Salieron de Mara y llegaron a Elim, donde había doce manantiales de agua y setenta palmeras, y allí acamparon. 10 Salieron de Elim y acamparon junto al Mar Rojo. 11 Salieron del Mar Rojo y acamparon en el desierto de Sin. 12 Salieron del desierto de Sin y acamparon en Dofca. 13 Salieron de Dofca y acamparon en Alús. 14 Salieron de Alús y acamparon en Refidim, donde no encontraron agua para que el pueblo bebiera. 15 Salieron de Refidim y acamparon en el desierto del Sinaí. 16 Salieron del desierto del Sinaí y acamparon en Kibrot-hataava. 17 Salieron de Kibrot-hataava y acamparon en Hazerot. 18 Salieron de Hazerot y acamparon en Ritma. 19 Salieron de Ritma y acamparon en Rimón-fares. 20 Salieron de Rimón-fares y acamparon en Libná. 21 Salieron de Libná y acamparon en Risa. 22 Salieron de Risa y acamparon en Ceelata. 23 Salieron de Ceelata y acamparon en el monte Sefer. 24 Salieron del monte Sefer y acamparon en Harada. 25 Salieron de Harada y acamparon en Macelot. 26 Salieron de Macelot y acamparon en Tahat. 27 Salieron de Tahat y acamparon en Taré. 28 Salieron de Taré y acamparon en Mitca. 29 Salieron de Mitca y acamparon en Hasmona. 30 Salieron de Hasmona y acamparon en Moserot. 31 Salieron de Moserot y acamparon en Bene-jaacán. 32 Salieron de Bene-jaacán y acamparon en Hor de Hagidgad. 33 Salieron de Hor de Hagidgad y acamparon en Jotbata. 34 Salieron de Jotbata y acamparon en Abrona. 35 Salieron de Abrona y acamparon en Ezión-geber. 36 Salieron de Ezión-geber y acamparon en Cades, en el desierto de Zin. 37 Salieron de Cades y acamparon en el monte Hor, en la frontera del país de Edom. 38 El sacerdote Aarón subió al monte Hor por orden de Yahvé y murió allí. Esto ocurrió en el año cuarenta después de que los israelitas salieran de Egipto, el día primero del quinto mes. 39 Aarón tenía ciento veintitrés años cuando murió en el monte Hor. 40 El rey cananeo de Arad, que vivía en el Néguev, en la tierra de Canaán, se enteró de que los israelitas se acercaban. 41 Salieron del monte Hor y acamparon en Zalmona. 42 Salieron de Zalmona y acamparon en Punón. 43 Salieron de Punón y acamparon en Obot. 44 Salieron de Obot y acamparon en Ije-abarim, en la frontera de Moab. 45 Salieron de Ije-abarim y acamparon en Dibón-gad. 46 Salieron de Dibón-gad y acamparon en Almón-diblataim. 47 Salieron de Almón-diblataim y acamparon en los montes de Abarim, frente al monte Nebo. 48 Salieron de los montes de Abarim y acamparon en las llanuras de Moab, junto al río Jordán, frente a Jericó. 49 Sus campamentos a lo largo del Jordán se extendían desde Bet-jesimot hasta Abel-sitim, en las llanuras de Moab. 50 Allí en las llanuras de Moab, junto al Jordán, frente a Jericó, Yahvé le habló a Moisés y le dijo: 51 Diles a los hijos de Israel: ‘Cuando crucen el río Jordán para entrar en la tierra de Canaán, 52 deberán expulsar a todos los habitantes del país. Destruirán todos sus ídolos de piedra y sus imágenes de metal, y derribarán todos sus altares paganos. 53 Tomarán posesión de la tierra y se establecerán en ella, porque yo les he dado esa tierra para que sea suya. 54 Repartirán la tierra por sorteo, según sus clanes familiares. A las tribus más grandes les darán una porción mayor de tierra, y a las más pequeñas les darán una porción menor. Cada tribu recibirá la tierra que le toque en el sorteo, según la tribu de sus antepasados.
55 “ ‘Pero si no expulsan a los habitantes del país, los que ustedes dejen allí se convertirán en una molestia. Serán como astillas en sus ojos y como espinas en sus costados, y les harán la vida imposible en la tierra donde ustedes vivan. 56 Y al final, yo les haré a ustedes lo mismo que pensaba hacerles a ellos’ ”.